LEXIUM ENTRAINEMENT INTEGRE, SERVO, ETHERCAT, 24-48VDC, MONOTOUR ENC., BRAKE
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Description
Caractéristiques principales :- Gamme de produits : Moteur Lexium intégré
- Type de produit ou de composant : Moteur de mouvement intégré
- Nom abrégé d'appareil : ILA
- Type de moteur : Servomoteur synchrone CA
- Nombre de pôles de moteur : 6
- Nombre de phases réseau : Monophasé
- [us] tension d'alimentation : 24 V / 48 V
- Type de réseau : DC
- Interface de communication : Intégré EtherCAT
- Longueur : 190.8 mm
- Type d'enroulement : Vitesse de rotation moyenne et couple moyen
- Raccordement électrique : Connecteur de type industriel
- Frein de parking : Avec
- Type de réducteur : Sans
- Vitesse nominale : 3 200 tr/min à 24 V / 5 100 tr/min à 48 V
- Couple nominal : 0.44 N.m
- Couple statique : 1.2 N.m (frein de parking)
- Vitesse de transmission : 100 Mbits
- Support de montage : Flasque
- Taille bride moteur : 57 mm
- Diamètre de collier de centrage : 50 mm
- Profondeur de collier de centrage : 1.6 mm
- Nombre de trous de fixation : 4
- Diamêtre des trous de fixation : 66.6 mm
- Type de rétroaction : Single turn encoder
- Extrémité d'arbre : Inexploité
- Second arbre : Sans avec deuxième extrémité d'arbre
- Diamètre de l'axe : 9 mm
- Longueur de l'axe : 20 mm
- Limites de la tension d'alimentation : 18...55.2 V
- Consommation électrique : 5000 mA (continu maximum) / 7000 mA (crête)
- Calibre du fusible à associer : 16 A
- Interface de mise en service : Modbus TCP RS485 (9,6, 19,2 et 38,4 kbauds)
- Type d'entrée/sortie : 4 signaux (utilisés chacun comme entrée ou sortie)
- Tension état 0 garanti : -3...4.5 V
- Tension état 1 garanti : 15...30 V
- Courant d'entrée tor : 10 mA à 24 V pour entrée de sécurité / 2 mA à 24 V pour interface de signal 24 V
- Tension de sortie tor : 23...25 V
- Courant commuté maximum : 100 mA par sortie / 200 mA total
- Type de protection : Surtension en sortie / Couple de sécurité désactivé / Court-circuit à la tension de sortie
- Couple crête à l'arrêt : 0.62 N.m
- Couple continu à l'arrêt : 0.44 N.m
- Speed feedback resolution : 16 384 points/tour
- Erreur de précision : +/- 0.05 °
- Inertie du rotor : 0.165 kg.cm²
- Force radiale maximale fr : 89 N
- Force axiale maximale fa : 104 N (pression de force) / 104 N (force de traction)
- Durée de vie en heures : 20000 H de palier :
- Puissance d'accrochage des freins : 10 W
- Temps de relâchement des freins : 14 ms
- Temps d'application des freins : 13 ms
- Marquage : CE
- Type de refroidissement : Convection naturelle
- Masse du produit : 1.4 kg
Caractéristiques techniques
| Modèle | Moteur synchrone triphasé |
| Type de tension | Dc |
| Tension assignée (ue) | 24 V |
| Nombre de phases | 1 |
| Classe d’efficience énergétique | Autre |
| Type de construction | Autre |
| Nombre de pôles | 6 |
| Indice de protection (ip) | Ip54 |
| Cycle de sollicitation | Autre |
| Avec résistance à coefficient de température positif | Non |
| Avec détecteur-thermomètre à résistance (rtd) | Non |
| Sécurité intrinsèque | Sans |
| Capacité de surcharge | Non |
| Méthode de refroidissement | Autre |
| Finition du bout d'arbre | Autre |
| Isolation à imprégnation globale | Autre |
| Adapté à la régulation de fréquence | Non |
| Palier | Autre |
| Classe d’isolation selon iec | Autre |
| Avec protection contre la condensation | Non |
| Couple de rotation nominal | 0,44 kN |
| Température d'utilisation | 50 °C |
| Taille de cadre conformément à iec | 0,0 mm |
| Efficacité à pleine charge | 0,0 % |
| Rapport de courant de démarrage | 0 |
| Rapport de couple au démarrage | 0 |
| Rapport de couple de décrochage | 0 |
| Calibre/courant nominal assigné (in) | 5 A |
| Fréquence assignée | 50 Hz |
| Fréquence assignée | 50 Hz |
| Vitesse de rotation assignée à fréquence assignée | 3200,0 1/min |
| Matériau du boîtier/corps | Autre |